L9110s บอร์ดโมดูลควบคุมมอเตอร์ไดรเวอร์ สองช่องทาง H DC Stap สําหรับรถยนต์
L9110s DC motor / stepper motor drive board motor drive board H bridge motor drive
คำอธิบายโมดูลเดียว
1 ไดรฟ์สำหรับชิป L9110S คู่
แรงดันไฟฟ้า: 2 โมดูล: 2.5-12V
3 ช่วงมอเตอร์ที่เหมาะสม: แรงดันไฟฟ้าในการทำงานของมอเตอร์อยู่ระหว่าง 2.5v-12V และกระแสไฟฟ้าทำงานขนาดใหญ่คือ 0.8A แรงดันไฟฟ้าและกระแสสมาร์ทคาร์ในปัจจุบันในตลาดอยู่ในช่วงนี้
4 สามารถขับมอเตอร์กระแสตรง 2 ตัวในเวลาเดียวกันหรือมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส 1 เส้น
ขนาดบอร์ด PCB 5 ชิ้น: 2.8 ซม. * 2.1 ซม. ขนาดเล็กพิเศษเหมาะสำหรับการประกอบ
6 มาพร้อมกับรูยึดคงที่เส้นผ่านศูนย์กลาง: 3 มม
คำอธิบายอินเทอร์เฟซโมดูลที่สอง
[คำแนะนำเข็มโค้งสีดำ 6p]
แรงดันไฟฟ้าภายนอก 2.5V-12V 1 VCC
Gnd ภายนอก 2gnd
พอร์ต IO ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวภายนอก 3ia1
พอร์ต IO ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวภายนอก 4ib1
พอร์ต IO ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวภายนอก 5 IA2
6 พอร์ตไมโครคอมพิวเตอร์ IO ชิปเดียวภายนอก IB2
[คำอธิบายขั้วสีเขียว 4p ]
1 OA1 OB1 เชื่อมต่อกับมอเตอร์กระแสตรง 2 พินไม่มีทิศทาง
2 OA2 OB2 เชื่อมต่อกับมอเตอร์กระแสตรง 2 พินไม่มีทิศทาง
คำแนะนำสามโมดูล
เปิด VCC ไฟแสดงสถานะโมดูล GND จะสว่างขึ้น
อินพุตระดับสูง IA1 อินพุตระดับต่ำอินพุต IA1 [OA1 OB1] มอเตอร์ไปข้างหน้า;
อินพุตระดับต่ำของ IA1 อินพุตระดับสูงอินพุต IA1 [OA1 OB1] มอเตอร์ย้อนกลับ;
Ia2 อินพุตระดับสูงอินพุต IA2 ระดับต่ำ[ OA2 OB2 ]มอเตอร์ไปข้างหน้า;
อินพุตระดับต่ำอินพุต IA2 อินพุตระดับสูงอินพุต IA2 [OA2 OB2] มอเตอร์ย้อนกลับ;
รหัสอ้างอิง:
Int a1 = 17;
Int b1 = 11;
Int a2 = 10;
อินท์ b2 = 12;
อินท์ c1 = 7;
อินท์ d1 = 5;
อินท์ c2 = 8;
อินท์ d2 = 6;
การตั้งค่าโมฆะ ()
{
Pinmode (a1 เอาต์พุต);
Pinmode (a2 เอาต์พุต);
Pinmode (b1 เอาต์พุต);
Pinmode (b2 OUTPUT);
Pinmode (c1 เอาต์พุต);
Pinmode (c2 เอาต์พุต);
Pinmode (d1 เอาต์พุต);
Pinmode (d2 เอาต์พุต);
}
วนซ้ำโมฆะ ()
{
สำหรับ (ชาร์ฉัน = 0; ฉัน <10; i++)
{
Digitalwrite (a1 สูง);
Digitalwrite (a2 ต่ำ);
Digitalwrite (b1 สูง);
Digitalwrite (b2 LOW);
Digitalwrite (c1 สูง);
Digitalwrite (c2 LOW);
Digitalwrite (d1 สูง);
Digitalwrite (d2 LOW);
ล่าช้า (50);
}
สำหรับ (ชาร์ฉัน = 0; ฉัน <10; i++)
{
Digitalwrite (a1 LOW);
Digitalwrite (a2 สูง);
Digitalwrite (b1 LOW);
Digitalwrite (b2 สูง);
Digitalwrite (c1 LOW);
Digitalwrite (c2 สูง);
Digitalwrite (d1 LOW);
Digitalwrite (d2 สูง);
ล่าช้า (50);
}
}
(5)
(3.5)